一、按照外形劃分

根據外形，高空作業平臺可分為以下幾種：

1.       剪叉式高空作業平臺：剪叉式的機械結構，使得平臺起升具有更高的穩定性，并且它的工作平臺尺寸較大，載重能力更強，通常在500-1000kg，可以多人同時作業

2.       桅柱式高空作業平臺：也叫做鋁合金平臺，主要是使用高強度鋁合金結構，特點是體型較小，自重較輕，當然載重能力較差，一般只能1-2人作業。

3.       伸縮臂式高空作業平臺：一般分為直臂式和曲臂式，采用多級折臂式方式設計，可以跨越一些障礙物進行作業，還可以360度旋轉，作業范圍更加廣泛

4.       套缸式高空作業平臺：為多級液壓缸直立上升

二、根據動力源劃分，可以分為：

1.       固定式高空作業平臺：這種平臺一般是帶支撐腿的，作業的時候需要將其固定在地面方可使用，更加適用于固定在某處升降作業，移動不是很方便，一般需要靠人力推行，或者加裝行走裝置推行

2.       自行式高空作業平臺：這種使用比較方便，單人即可操作，驅動方式大多為電力，部分為燃油驅動

3.       拖車式高空作業平臺：它本身沒有驅動動力源，需要其他動力車輛來進行牽引操作

4.       車載式高空作業平臺：也是沒有自身的動力源，一般放在卡車內使用，多用于高架施工作業等